手势识别模块-PAJ7620

一、实物图（型号：PAJ7620）

二、原理图

三、简介

PAJ7620 是原相科技（PixArt）公司推出的一款光学数组式传感器，内置光源和环境光抑制滤波器集成的 LED，镜头和手势感测器在一个小的立方体模组，能在黑暗或低光环境下工作。同时传感器内置手势识别，支持 9 个手势类型和输出的手势中断和结果。并且内置 还提供接近检测功能，可用于感测物体接近或离开。

PAJ7620 的特点包括：

①IIC接口，支持高达 400Khz 通信速率。

②内置 9 个手势类型（上、下、左、右、前、后、顺时针旋转、逆时针旋转、挥动），支持输出中断。

③支持接近检测功能，检测物体体积大小和亮度。

④待机功耗电流 15uA。

⑤抗灯光干扰

四、工作原理

PAJ7620内部自带 LED 驱动器，传感器感应阵列、目标信息提取阵列和手势识别阵列。PAJ7620 工作时通过内部 LED 驱动器，驱动红外LED向外发射红外线信号，当传感器阵列在有效的距离中探测到物体时，目标信息提取阵列会对探测目标进行特征原始数据的获取，获取的数据会存在寄存器中，同时手势识别阵列会对原始数据进行识别处理，最后将手势结果存到寄存器中，用户可根据 I2C 接口对原始数据和手势识别的结果进行读取。

五、流程设计

首先初始化引脚，然后写入初始化参数数据，通过IIC协议读取手势识别数据，最后判断是什么手势。